一套完整的自动点胶系统要包括三个组成部分，分别是手持式编程器、点胶机器人和点胶控制器。其中点胶机器人又同机械、运动控制卡和电机构成。
自动点胶机的机械部分是一个三自由度的传动机构平台。点胶机的胶头可以随意移动X轴、Y轴、Z轴其中任意一轴。运动控制卡就是一个电子计算机，不过具有智能化，它的原理是通过发送脉冲给电机的驱动系统，然后通过电机带动机械的运动。运动控制卡可以控制机械走出不同的轨迹，从而控制自动点胶机的运动速度，比如增加和递减移动速度，从而实现较高精度的定位。
近看来，随着点胶机的自动化快速发展，企业在现有运动控制系统研发基础上，全新开发出了面向客户需求的工业点胶机器人。它们可以按照企业实际生产需求，在保障现有运动性能良好的基础上，对产品结构进行优化设计，从而达到点胶作业的快速灵活要求，最终提高了产品的可靠性，降低产品成本。
自动点胶机的机械部分是一个三自由度的传动机构平台。点胶机的胶头可以随意移动X轴、Y轴、Z轴其中任意一轴。运动控制卡就是一个电子计算机，不过具有智能化，它的原理是通过发送脉冲给电机的驱动系统，然后通过电机带动机械的运动。运动控制卡可以控制机械走出不同的轨迹，从而控制自动点胶机的运动速度，比如增加和递减移动速度，从而实现较高精度的定位。
近看来，随着点胶机的自动化快速发展，企业在现有运动控制系统研发基础上，全新开发出了面向客户需求的工业点胶机器人。它们可以按照企业实际生产需求，在保障现有运动性能良好的基础上，对产品结构进行优化设计，从而达到点胶作业的快速灵活要求，最终提高了产品的可靠性，降低产品成本。
